手术室里的机器人

机器人技术的最新发展使机器人能够处理越来越多以前只有人类才能完成的任务。有些机器人可以给你的房子吸尘或割草;有自动驾驶汽车，甚至是无人机，可以通过空中发送包裹。机器人就在我们周围．

机器人能取代外科医生吗?

现在，在手术室(OR)进行的许多手术都使用了机器人;这些手术包括前列腺切除术、心脏瓣膜修复术和妇科外科手术。机器人已经在这些手术中使用了很长一段时间来改进传统的腹腔镜检查。

由于机器人的使用，这些类型的手术可以以更高的精度、小型化和更小的切口来完成，从而减少失血、减少疼痛、更快的愈合时间和更短的住院时间。

机器人精确、稳定、不知疲倦。它能够做出特定的动作，这对外科医生来说是有压力的，甚至是不可能的。

然而，关于使用机器人辅助手术(RAS)的意见各不相同。有明显的好处，但也有缺点，比如费用和必须投入大量的时间来教工作人员(特别是外科医生)使用机器人。

达芬奇™在手术室的影响

RAS改变了传统的OR布局，设备占用了更多的空间，而房间大小却没有相应增加。额外的硬件要求和较大的设备尺寸可能会阻碍手术室内的流体流动。

达芬奇机器人系统包括一个通常在手术室(与患者一起)的外科医生控制台，以及一个由控制台控制的四个交互式机械臂的患者侧推车。

如果达芬奇机器人阻碍移动，或导致额外的不必要的运动，手术室团队可能会改变团队互动，增加注意力分散，紧张和沮丧，并损害团队表现，所有这些最终都可能危及患者的安全。

手术工作流程中断

Ahmad博士和他的团队分析了RAS期间的手术团队运动，以了解和分类手术中断，并确定可以消除的可修改因素，以提高手术性能。

回顾性分析了10例机器人辅助的根治性前列腺切除术。为了最大限度地覆盖OR环境，使用了三个摄像机，并为每个团队成员录制了8个音频轨道。

跟踪、观察和编码运动

手术室被分为八个区域，所有的运动都被跟踪并根据开始和结束区域、持续时间、人员和目的进行描述。运动被进一步分为可避免的(可以消除/改善)和不可避免的(完成过程所必需的)。

达芬奇手术系统、翻领麦克风和摄像机的记录是同步的。这些视频由一名训练有素的医科学生和一名医生助理学生观看，并由一名泌尿学研究员和一名人为因素工程专家监督。

每个行走动作的目的都是根据录音中的视觉和音频线索确定的。66300亚洲必赢对采集到的数据进行编码和分析。

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分析动作

共观察到2,896次动态运动。流动护士贡献了大部分流量，其次是首席外科医生。

总体而言，与程序相关的走动动作(如接受/发送活检、文书工作、清洗和检查患者进展)是最常见的，其次是杂项动作(如换班/休息、洗手)和与技术相关的动作(例如设备操作、计算机/显示器的使用)。

进一步的分析表明，这些行走动作中有50%是可以避免的，因为它们对手术过程没有积极的影响，或者可以通过改进的or布局来避免。

走动运动被认为是手术血流的潜在干扰和/或障碍，这使得本研究中大量可避免的走动运动对患者的安全产生警告。

需要改进以保证患者安全

重新定位设备，优化供应区域，以及在手术前设置所需物品，应该是消除手术中可能发生的潜在流动中断的优先事项。

手术室布局的改进应着眼于通畅的视野、更有效的计算机和显示器位置，以及更好地获取供应品和设备，从而减少手术室中不必要的移动。

此外，模拟训练可能在未来发展，以支持手术人员在机器人辅助手术中优化和避免不必要的动作。

参考文献

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