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三维空间视频跟踪

Track3D

Track3D是一个基于视频的系统，用于在三维空间中自动跟踪动物。

  • 记录动物在实验室内的运动

  • 在三维图像中可视化最终的轨迹

  • 计算运动参数的数量

Track3D
跟踪3 d回家

关于Track3D

Track3D允许研究人员记录动物在实验室内的运动，将结果轨迹可视化在三维图像中，并计算出一些运动参数。该系统适用于几乎任何测试室，游泳馆或风洞，灵活，非常划算。Track3D软件是一个附加模块EthoVision®XT这是我们的行为实验自动化视频跟踪系统。

应用程序

对嗅觉刺激(气味)的行为反应:植物挥发性化合物、信息素、宿主线索等。

  • 与视觉线索有关的飞行导航
  • 鱼游泳行为的特征
  • 笼子里动物的水平和垂直运动

Track3D如何工作

Track3D的使用包括三个步骤:视频录制、视频跟踪和分析。但在第一次记录之前，您需要校准跟踪动物的3D空间。

校准你的测试室

在这个准备步骤中，您指示程序确定动物在3D中的位置与来自摄像机的2D图像上的投影之间的关系。为此目的，将校准架放置在试验室内。对于更大的测试室，您也可以组合多个校准框架。只要摄像机和测试室之间不相对移动，就可以一次性进行校准。

跟踪3D是如何工作的图1

在试验室内放置校准架。校准在一次性操作之前，您可以开始使用Track3D。

跟踪3D是如何工作的图2

使用Track3D包括三个步骤

1.视频录制-释放实验室内的动物，并将视频记录为高分辨率的数字视频文件，每个摄像头一个。这两段录像将会完全同步。这样，程序就可以在每个单独的视频帧中重建动物的3D位置。您还可以使用红外照明在完全黑暗的环境下运行测试。

跟踪3D是如何工作的图3

视频跟踪

2.视频跟踪-跟踪动物的运动从数字视频文件使用ethvision XT软件。该程序记录每一个单独的视频图像中移动动物的二维坐标。如果需要，您可以设置ethvision XT从视频中的特定时间点跟踪。

跟踪3D是如何工作的图4

3.可视化及参数计算-接下来，使用Track3D将每个摄像头视图的2D坐标转换为一组3D坐标。您可以在三维可视化运动轨迹，播放，旋转和放大和缩小，以获得更好的视图。该程序还计算了大量的飞行参数，如移动距离、绝对速度和地面速度，以及相对于不同飞机的转弯角度。

Track3D是与荷兰瓦赫宁根大学的Willem Takken教授(昆虫学实验室)和Johan van Leeuwen教授(实验动物学组)的研究小组合作开发的。


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